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據“小米技術”微信公眾號消息,小米機器人團隊日前公布在具身智能領域的階段性研究成果TacRefineNet——一個只依靠觸覺、無需視覺、無需物體三維模型,就能實現毫米級位姿微調的通用框架。據該團隊介紹,無論是在仿真還是真實環(huán)境,TacRefineNet可完成多個汽車工廠物體的精細抓取調整。針對多樣化的不精準抓取,經過抓取調整后,平均位置誤差可迅速迭代縮小至毫米級別。相關技術細節(jié)、實驗視頻已公開,更多后續(xù)工作將很快推出。
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